Die Abteilung Siegen blickt auf eine stolze Geschichte zurück, sie wurde am 13. April 1892 gegründet und wuchs schnell bis auf zeitweise über 600 Mitglieder an. 1895 wurden deshalb jeweils von einem Teil der Mitglieder die Tochterabteilungen Wilnsdorf und Neunkirchen und 1910 die Abteilungen Eiserfeld und Weidenau gegründet. In den Jahren 1894 und 1896 wurden die Aussichtstürme „Lauseiche“ (oberhalb von Birlenbach) und „Rabenhain“ (bei Volnsberg) eingeweiht. Ersterer wurde Ende der 1930-iger-Jahre wegen Baufälligkeit abgerissen, letzterer später vom Bezirk Siegerland übernommen. 1922 und 1939 feierte man in Siegen das Gebirgsfest und 1971 den Deutschen Wandertag. Zur Pflege der Geselligkeit übernahm der SGV Siegen 1973 das Wanderheim in Netphen-Sohlbach, das 1996 aus Kostengründen wieder aufgegeben werden musste. Unsere ältesten Mitglieder erinnern sich aber noch gern an die zahlreichen Familienfreizeiten in diesem Haus.  Das Miteinander fand ab 1980 auch in der Agnesenhofhütte eine Heimat. Dort fanden viele Hüttenabende, Grillfeste und sogar Schützenfeste statt. In den letzten Jahren ist es allerdings etwas stiller geworden, weil sich altersbedingt nur noch wenige Mitglieder bereit fanden, die Veranstaltungen zu organisieren. Deswegen haben wir nach einem Nachfolger für die Nutzung der Hütte gesucht und schließlich gefunden, den Verein "Agnesenhof - Naturpädagogik & gesellschaftliches Leben", der ab Oktober 2023 Pächter des Grundstücks ist und in der Hütte eigene Veranstaltungen durchführt. Wir haben allerdings auch in Zukunft die Möglichkeit nach Absprache mit dem neuen Pächter die Hütte für 2 - 3 Veranstaltungen im Jahr zu nutzen.

Ein wichtiger Einschnitt in der Vereinsgeschichte ist die Fusion mit der früheren Abteilung Weidenau, die 1910 von früheren Mitgliedern der Abteilungen Siegen und Klafeld-Geisweid gegründet wurde. Die fusionierte Abteilung trägt weiterhin den Namen „Abteilung Siegen e.V.“ , da heute die verschiedenen Stadteile von Siegen eng miteinander verbunden sind. Außerdem gibt es in Siegen aber noch die eigenständig SGV-Abteilung Klafeld-Geisweid mit einem vielseitigen Vereinsleben.